Úplný názov kĺbu s konštantnou uhlovou rýchlosťou v angličtine je konštantný kĺb, čo je univerzálny kĺb, v ktorom sú otáčky (uhlová rýchlosť) hnacieho hriadeľa a hnaného hriadeľa rovnaké. Vo vozidlách s pohonom predných kolies je predná náprava vybavená kardanovým hriadeľom s konštantnou rýchlosťou (pohon a riadenie).
Sila auta s predným náhonom sa musí priamo prenášať na predné kolesá z hnacieho ústrojenstva zloženého z motora, prevodovky a rozvodovky. Predné koleso je hnacie aj volantové. Uhol vychýlenia počas riadenia je veľmi veľký a maximum môže dosiahnuť viac ako 400.
V súčasnosti nie je možné použiť tradičný kardanový hriadeľ s malým uhlom vychýlenia. Pretože vo všeobecnosti budú univerzálne kĺby veľmi kolísať v rýchlosti a krútiacom momente, keď je uhol vychýlenia veľký. Preto sa musí použiť kardanový hriadeľ s konštantnou rýchlosťou s veľkým uhlom vychýlenia a rovnomernou uhlovou rýchlosťou.
Princíp univerzálneho kĺbu s konštantnou rýchlosťou je podobný princípu záberu kužeľového ozubeného kolesa, pretože smer bodu prenosu sily je vždy v rovine pretínajúcej uhol medzi dvoma hriadeľmi, čím je zaistený pohyb konštantnej rýchlosti. Nevýhody univerzálnych kĺbov s konštantnou rýchlosťou spočívajú v tom, že konštrukcia je pomerne zložitá, výrobný proces je v poriadku a náklady sú vysoké, takže nemôže úplne nahradiť všeobecný univerzálny kĺb.
Vzhľad kĺbov s konštantnou rýchlosťou výrazne podporil vývoj automobilov s pohonom predných kolies a automobilov s pohonom všetkých kolies.
Univerzálne kĺby s konštantnou rýchlosťou majú vo všeobecnosti univerzálne kĺby s konštantnou rýchlosťou s guľovou klietkou, univerzálne kĺby s konštantnou rýchlosťou guľových vidlíc a trojkolíkové univerzálne kĺby s konštantnou uhlovou rýchlosťou. Vo všeobecných autách sa bežne vyskytuje univerzálny kĺb s konštantnou rýchlosťou typu guľôčka a klietka.
Univerzálne kĺby s konštantnou rýchlosťou pre pohon predných kolies sú rozdelené do dvoch typov: pevné na konci kolesa a posuvné na konci diferenciálu. Ten sa môže elasticky posúvať v axiálnom smere, aby kompenzoval zmeny v axiálnej dĺžke.