Kardanový hriadeľ má rôzne konštrukčné formy, ako napríklad: typ krížového hriadeľa, typ guľovej klietky, typ guľovej vidlice, typ nárazu, typ guľového čapu, typ guľového závesu, typ čerpadla s guľovým závesom, typ s tromi kolíkmi, typ s tromi vysokozdvižnými vozíkmi, typ čapu s tromi guľôčkami, typ zdvihu závesu atď.; bežným typom je typ s krížovým hriadeľom, po ktorom nasleduje typ s guľôčkovou klietkou. V špecifických aplikáciách sa podľa veľkosti prenášaného krútiaceho momentu delí na super ťažké, stredné a malé, ľahké a stredné.
Krížový kardanový hriadeľ využíva svoje organizačné charakteristiky, takže oba hriadele nemajú rovnakú stredovú čiaru. Za podmienky uhla priesečníka stredovej čiary sa budú spojené dva hriadele otáčať nepretržite a krútiaci moment a pohyb kondície sa budú prenášať spoľahlivo. Jeho štruktúra má veľkú pracovnú kapacitu uhlovej kompenzácie, kompaktnú štruktúru a efektívny prenosový systém. Rôzne konštrukčné formy univerzálnych kĺbov majú rôzne uhly priesečníka medzi dvoma stredovými čiarami, zvyčajne v strede 5°-45°.
Krížový kardanový hriadeľ sa skladá z 2 jednoduchých univerzálnych guľových spojok a spojovacích hriadeľov, ktoré je možné použiť na dokončenie spojenia dvoch špirálových ozubených kolies, ktoré sa prekrývajú, rovnobežné roviny alebo vnútorné priestory, na dokončenie spojenia medzi pastorkom a hnaným hriadeľom. Prenos hnacej sily kondičného pohybu. Zohráva kľúčovú úlohu vo vývojovom trende automatizácie strojov a priemyselnej výroby vozidiel. Aby sa prispôsobili rôznym pracovným podmienkam, spojovací hriadeľ je vo všeobecnosti rozdelený na dve časti, ľavú a pravú, a je spojený drážkovaným hriadeľom. Vzájomné časti oboch strán povrchu vidlice je možné nastaviť zmenou montážneho vzťahu drážkovaného hriadeľa. Konštrukčná schéma krížového prenosového systému dokáže prenášať hnaciu silu, znižovať vibrácie spôsobené prenosom kondičného cvičenia a snažiť sa zachovať rovnomerné otáčanie dvoch osí a prenášať rovnaký krútiaci moment.