Univerzálne kĺby s tuhosťou možno rozdeliť na univerzálne kĺby s nerovnakou rýchlosťou (ako sú krížové krížové krížové kĺby), krížové kĺby s kvázi konštantnou rýchlosťou (ako sú dvojité krížové kĺby, trojosové krížové kĺby) a univerzálne kĺby s konštantnou rýchlosťou. Kĺby (ako sú guľové a klietkové univerzálne kĺby, guľôčkové a vidlicové univerzálne kĺby). Rovnomerná rýchlosť a nerovnomerná rýchlosť udávajú, či je uhlová rýchlosť otáčania hnaného hriadeľa rovnaká, keď sa hnaný hriadeľ otáča spolu s hnacím hriadeľom. Prirodzene, pomer priemerných otáčok hnacieho hriadeľa a hnaného hriadeľa je rovnaký.
Univerzálny kĺb s rovnomernou rýchlosťou: Uhlová rýchlosť hlavnej a hnanej osi je pri zmene uhla medzi dvoma hriadeľmi stále rovnaká. Nazýva sa univerzálny kĺb s konštantnou rýchlosťou alebo univerzálny kĺb s konštantnou uhlovou rýchlosťou. Používajú sa hlavne v prevodovom systéme kolies vozidla, ktorý sa mení na pohon, odlamovací pohon atď., a kľúč sa používa na prenos hnacej sily v automobile. Univerzálny kĺb s premenlivou rýchlosťou: uhlová rýchlosť hlavného a hnaného hriadeľa je v strede oboch hriadeľov. Univerzálne kĺby, ktoré sa líšia pri zmene uhla priesečníka, sa nazývajú univerzálne kĺby s premenlivou rýchlosťou, tiež známe ako krížové kĺby. Tuhosť krížového hriadeľa Hnacie hriadele univerzálneho kĺbu sa najčastejšie používajú v prevodových systémoch vozidiel. História Čas je najdlhší. Keď má vozidlo pohon zadných kolies, často sa používa kĺbový hriadeľ krížového hriadeľa. Pre niektoré autá vyššej kategórie sa používa aj guľová klietka s jednotnou rýchlosťou; keď je auto s predným náhonom, tak sa to často používa atď. Rýchlostný univerzálny kĺb - konštantný rýchlobeh kardanového kĺbu je tiež druh hnacieho hriadeľa, len iný názov.
Hnací hriadeľ sa zvyčajne vzťahuje na kardanový kĺb s tuhosťou krížového hriadeľa. Na prenos zmeny perspektívy slúži tuhosť krížového hriadeľa. Vo všeobecnosti sa skladá z prírubovej vidlice, krížového hriadeľa s ihlovým ložiskom, vidlice s univerzálnym kĺbom alebo valivej vidlice, medziľahlej spojovacej vidlice alebo vidlice ozubeného hriadeľa a ihlového ložiska. Prírubová vidlica je vidlicovitá časť s prírubou. Vo všeobecnosti sa používajú výkovky z nízkouhlíkovej ocele alebo stredne uhlíkovej ocele. Existujú tiež odliatky do pieskových foriem a odliatky z nízkouhlíkovej ocele, ktoré používajú tvárne odliatky. Oceľové alebo stredne uhlíkové vysokokvalitné presné odliatky z uhlíkovej ocele. Prírubová vidlica má vo všeobecnosti plochú prírubu a má tiež lichobežníkovú zubovú prírubu s vnútorným otvorom. Priečny hriadeľ s ihlovým ložiskom vo všeobecnosti obsahuje štyri valčeky. Ihlové ložisko, krížový hriadeľ a maznica. Ihlové ložiská sa vo všeobecnosti skladajú z niekoľkých ihlových valčekov, misky valivého ložiska a viacnožového gumového olejového tesnenia (časť s rámom).