Štruktúra a funkcia kardanu tak trochu pripomína kĺby na končatinách ľudského tela. Umožňuje zmenu uhla medzi spojenými časťami v určitom rozsahu. Aby sa splnil prenos sily, prispôsobte sa zmene uhla spôsobenej skokom nahor a nadol, ktorý vzniká pri jazde vozidla, hnacia náprava predného hnacieho vozidla, polovičný hriadeľ a hriadeľ kolesa sú bežne spojené kardanovými kĺbmi.
Avšak kvôli obmedzeniu axiálnej veľkosti sa vyžaduje, aby bol uhol vychýlenia relatívne veľký. Jediný univerzálny kĺb nedokáže vyrovnať okamžitú uhlovú rýchlosť výstupného hriadeľa a vstupného hriadeľa hriadeľa, čo môže ľahko spôsobiť vibrácie, zhoršiť poškodenie častí stroja a vytvoriť veľa hluku. Preto sa široko používajú rôzne kĺby s konštantnou rýchlosťou.
Na vozidlách s predným pohonom používa každá polovičná náprava dva univerzálne kĺby s konštantnou rýchlosťou, univerzálny kĺb v blízkosti transaxle je vnútorný kĺb polovičnej nápravy a ten v blízkosti nápravy je vonkajší kĺb polovičnej nápravy. V aute so zadným náhonom sú motor, spojka a prevodovka namontované na ráme ako celok, pričom hnacia náprava je s rámom spojená elastickým odpružením. Medzi nimi je vzdialenosť, ktorú je potrebné spojiť.
Počas prevádzky vozidla spôsobí nerovný povrch vozovky skoky, zmeny zaťaženia alebo rozdiel v montážnej polohe medzi dvoma zostavami atď., čo spôsobí, že uhol a vzdialenosť medzi výstupným hriadeľom prevodovky a vstupným hriadeľom hlavného reduktora hnacej nápravy sa zmena, takže v aute so zadným náhonom Prevodová forma s univerzálnym kĺbom využíva dvojité univerzálne kĺby, to znamená, že na oboch koncoch hriadeľa prevodovky je univerzálny kĺb a jeho funkciou je vytvárať uzavreté uhly na oboch koncoch hriadeľa prevodovky rovnaké, aby sa zabezpečilo, že okamžitá uhlová rýchlosť výstupného hriadeľa a vstupného hriadeľa hriadeľa bude vždy rovnaká.