Zostava hriadeľa prevodovky sa skladá z rúrky hriadeľa, teleskopického puzdra a univerzálneho kĺbu. Teleskopická objímka dokáže automaticky nastaviť vzdialenosť medzi prevodovkou a hnacou nápravou. Kardanový kĺb je jedným z dvoch hriadeľov, ktoré zabezpečujú výstupný hriadeľ prevodovky a vstupný hriadeľ hnacej nápravy. Zostava hnacieho hriadeľa sa používa v aute s motorom vpredu a pohonom zadných kolies (alebo pohonom všetkých kolies). Pretože odpruženie automobilu je uprostred pohybu deformované, medzi vstupným hriadeľom prevodového hriadeľa a prevodovkou ( (alebo prevodovkou) často dochádza k relatívnemu pohybu medzi výstupnými hriadeľmi. Okrem toho, aby sa účinne zabránilo určitým mechanizmom alebo zariadeniam od realizácie lineárneho prevodu musí existovať zariadenie na realizáciu normálneho prenosu výkonu, takže prevod s univerzálnym kĺbom musí mať tieto vlastnosti:
1. Zostava hnacieho hriadeľa zaisťuje, že výkon môže byť spoľahlivo prenášaný, keď sa vzájomná poloha dvoch spojovacích hriadeľov zmení v očakávanom rozsahu;
2. Zabezpečte, aby sa oba spojené hriadele mohli otáčať rovnomerne. Dodatočné zaťaženie, vibrácie a hluk spôsobené uhlom kardanového kĺbu by mali byť v povolenom rozsahu;
3. Zostava hnacieho hriadeľa (s určitým uhlom) sa neotáča rovnomernou rýchlosťou, takže na prenos je potrebné použiť dvojité univerzálne kĺby (alebo viacnásobné univerzálne kĺby) a nastaviť dve vidlice univerzálneho kĺbu pripojené k hnaciemu hriadeľu v rovnakej rovine a aby bol uhol oboch univerzálnych kĺbov rovnaký, mal by byť uhol univerzálneho kĺbu v návrhu minimalizovaný.
Zostava hnacieho hriadeľa je príslušenstvo okrúhleho predmetu, ktoré sa môže pohybovať alebo otáčať pri pripájaní alebo montáži rôznych doplnkov. Vo všeobecnosti je vyrobený z ľahkej rúrky z legovanej ocele odolnej voči krúteniu. Predný motor je osou auta s pohonom zadných kolies. Rotácia prevodovky sa prenáša na hlavný reduktor. Hlavnú redukciu je možné pripojiť k niekoľkým univerzálnym kĺbom pomocou univerzálnych kĺbov. Ide o rotačné teleso s vysokou rýchlosťou a malou oporou, pretože jeho dynamické vyváženie je veľmi dôležité. Všeobecne platí, že prevodovka Zostava hriadeľa by mala byť pred opustením továrne otestovaná na dynamické vyváženie a nastavená na vyvažovači.