Zostava hnacieho hriadeľa univerzálneho kĺbu je mechanická časť, ktorá realizuje prenos sily s premenlivým uhlom. Používa sa na mieste, kde je potrebné zmeniť smer systému hnacieho hriadeľa. Je to „kĺbová“ časť univerzálnej prevodovky hnacieho systému automobilu.
Na vozidlách s predným motorom a pohonom zadných kolies je prevodovka s univerzálnym kĺbom namontovaná medzi výstupným hriadeľom prevodovky a vstupným hriadeľom koncového pohonu hnacej nápravy; vozidlo s pohonom predných kolies s motorom vpredu však vynecháva prevodový hriadeľ a kardanový kĺb je inštalovaný medzi polovičným hriadeľom prednej nápravy a kolesami zodpovednými za pohon a riadenie.
Vlastnosti zostavy hnacieho hriadeľa:
1: Odkrytá dĺžka štvorcovej trubice (vrátane ochrannej obruče)
2: Stredová vzdialenosť vodorovnej osi na oboch koncoch
3: Stredová vzdialenosť otvorov pre kolíky na oboch koncoch
4: Celková uzavretá dĺžka na oboch koncoch